Il 25 marzo del 1482 fu una data importante per la città di Ascoli Piceno. In quella data fu concessa da Papa Sisto IV, la "libertas ecclesiastica", ovvero quella particolare condizione di autonomia amministrativa all'interno dello Stato della Chiesa. Per celebrare l'evento, che coincideva con il giorno dell'Annunciazione, la città commissionò un dipinto a Carlo Crivelli.

La pala intitolata "Annunciazione" fu dipinta dal Crivelli per la chiesa della Santissima Annunziata dei Frati minori osservanti e oggi e' conservata nella National Gallery di Londra e rappresenta uno dei capolavori più significativo del Rinascimento nelle Marche.

Dal 1482 e per un lungo periodo, il 25 marzo di ogni anno, il popolo ascolano si è recato in processione alla chiesa dell'Annunziata in ricordo di tali fatti.